David atua como pastor líder da congregação Hyde Park da Holy Trinity Church, em Chicago, e como presidente do conselho do Charles Simeon Trust, uma organização dedicada à pregação sólida da Palavra de Deus. Formado no Wheaton College e no Seminário Teológico Gordon-Conwell, David é ordenado na Igreja Presbiteriana da América (PCA) e atua no conselho do Gospel Coalition. Ele escreveu o comentário de 1 e 2Pedro e Judas, The Big Picture Story Bible, e contribiuiu para Preach the Word: Essays on Expository Preaching in Honor of Kent Hughes, lançados pela editora Crossway. Ele também é o autor de One-to-One Bible Reading publicado pela Mathias Media e o volume Pregação Expositiva da série 9Marcas, lançado em língua portuguesa por Edições Vida Nova. David é casado com Lisa e eles têm cinco filhos: Noah Helm (casado com Julie), Joanna Panner (casada com Ben), Baxter, Silas e Mariah. Eles também têm cinco netos. David atua como diretor executivo do Charles Simeon Trust desde a sua fundação em 2001 e sucedeu Kent Hughes como presidente do conselho administrativo em 2008. Ele é responsável por todo o trabalho e iniciativas do Trust. Ele ensina no programa de treinamento, lidera várias oficinas por ano, escreve materiais de treinamento, arrecada fundos e supervisiona o diretor de ministérios.